原告鲁某加系二被告鲁某花、鲁某索的父亲，2004年4月份原告鲁某加只身去新疆阿勒泰打工，2017年因患病造成身体残疾，2019年3月份由其弟弟将鲁某加接回老家。期间原告鲁某加未曾回家与二被告共同生活。原告现居住在其弟弟家，生活难以自理，无人照看，现起诉要求二被告履行赡养义务，如不履行赡养义务，则每月支付5000元赡养费并安排住处，另承担以后产生的全部医药费。

原告鲁某加从二被告儿时起就离家外出，且已与二被告的母亲离婚，二被告一直跟随母亲共同生活。原告离家十几年没有照顾过两个被告，没有尽父亲的责任，给二被告造成一定的心理伤害。二被告表示与原告没有任何感情，甚至讨厌原告，一度不愿意履行赡养义务，甚至提出要求原告给付这几年的抚养费，更不愿意与原告共同生活。本案组织庭前调解时，二被告情绪特别激动，法庭考虑到本案的特殊情况，原被告在感情上有一定的隔阂，只有消除各方当事人的感情隔阂才能更好的解决本案。经主审法官晓之以理动之以情地向二被告释明相关法律规定后，二被告表示愿意履行赡养义务，本案以调解结案。

但调解结案后，原告的家人将原告留在法庭，对原告不管不顾，法庭工作人员将原告送回原告家中后，原告的家人再次将原告送回法庭，要求二被告当庭履行赡养义务。二被告表示需要时间去准备相关事宜，没办法当庭履行。当天下午经法庭工作人员做工作，原告的母亲愿意暂时照顾原告。但第二天上午，原告的侄子再次将原告送至法庭，表示他们不愿意继续照顾原告，要求二被告履行赡养义务，在法庭工作人员释明相关法律规定及后果后，原告的侄子愿意将原告接回家中继续照顾，同时，二被告与法庭联系，说已经准备好相关事宜，愿意接走原告，不再麻烦原告的侄子照顾原告，并在下午六点来到法庭，将原告接走赡养，一起赡养纠纷最终得以化解。